На кафедре «Информационные и управляющие системы» Далевского университета продолжается сотрудничество в рамках проекта «Школы – ассоциированные партнеры Сириуса». 18 марта 2026г на кафедре состоялось очередное занятие по робототехнике с 11-В классом Луганского гуманитарно-экономического лицея, посвященное изучению возможностей комплекса физических моделей, состоящего из двух устройств.
Первое устройство – физическая модель программно-управляемого робота – манипулятора DOBOT Magician. Вторым устройством является физическая модель ленточного конвейера Dobot Mini Conveyor belt, Model DT-AC-CBO 70-02E. Конвейер оборудован навесным оборудованием, состоящим из инфракрасного датчика положения и микропроцессорного датчика распознавания цветов.
Целью занятия было изучение принципов управления роботом, позволяющих программно организовать съем разноцветных кубиков с ленты конвейера и их последующую раскладку по определенным цветам.
На уроке в качестве помощника преподавателя участвовал студент третьего курса направления 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» Белоиваненко Денис, который был задействован ранее в предварительной настройке механизмов и разработке программного обеспечения для этого урока.
Непосредственное участие в процессе программирования робота для выполнения требуемого алгоритма работы, после объяснения принципа программирования коллаборативных роботов, приняли участие и учащиеся гуманитарно-экономического лицея.
Для наглядности процесса программирования на большом интерактивном экране в режиме реального времени происходило отображение изменения значений координат трехмерного пространства, в котором работал робот. Такое решение способствовало более углубленному пониманию принципов функционирования робота.
В ходе испытаний, после настройки программируемого режима, работ манипулятор раскладывал разноцветные кубики в заранее указанные места в режиме программного управления. При этом ошибок в цветах кубиков при раскладке по указанным местам допущено не было.
В целом урок прошел организованно и на высоком уровне. Были заданы возникшие в ходе занятий вопросы и получены ответы на них. Также предварительно были согласованы сроки следующего занятия.